車体が折れ曲がって配管の中を進める車両. 前後のカメラで撮影

車体が折れ曲がって配管の中を進める車両. 前後のカメラで撮影

配管内走行電動車両

配管が水平、垂直どちらでも走行可能.
直角エルボ20個程度を通過できる.
車両前後に搭載したカメラと照明で配管の内部を撮影.
接続するケーブルから給電、カメラ画像を外部に取り出し.




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